车载摄像机安装后的第一次启动时间比较长，后面再次启动就正常了。

这个是正常的现象。主要原因如下：
在摄像机第一次启动的时候，往往需要对摄像机的IP地址或者某些参数，比如分辨率、码率等等进行配置，其中有一些参数配置是需要在配置参数以后重新启动一次才能正常工作，这样，在第一次连接的时候时间就会比较长，一旦这些参数配置好，摄像机连接就正常了，因此，这本身不是问题。